从尿液的制造到将它顺利地排出体外，整个过程需要几个不同的器官及组织具备正常而完整的运作功能共同合作才能完成。首先，肾脏是人体的过滤器，它可以从血液中析出身体不要的废物，并且制造尿液以利排泄这些废物。尿液从肾脏经过一条长长的管子(即输尿管)注入膀胱里，等累积到一定的量之后，充分伸展的膀肮壁就会发出讯号传至大脑，大脑再发出另一种讯号，告诉你该是小便的时候了。若是对它置之不理，憋着不解尿，这样讯号就会持续不断地骚扰你，甚至会把人从睡梦中叫醒。如果当时的情况允许，就得将膀胱内的尿液全部排出，为了能够正常地排尿，某些肌肉必须紧缩，而某些肌肉则要放松舒张，这样通力合作，才能顺利完成。尿液借由尿道(是膀肮和外界连系的唯一管道)来排出体外。由此可知，这么简单的动作，却有如此复杂的过程。
排尿疼痛同时也要检查一下自己的尿液，如果尿液里明显带血，那么最有可能的是患有肾结石、肿瘤或是泌尿系统里某个地方受到严重的感染了。而肉眼看起来非常清澈的尿液实际上却可能已有感染的情形发生了;相反地，看起来混浊不清的尿液，则可能只是饮食中含有的磷酸盐矿物所造成的，是很正常的现象。
