(1)皮质脊髓束病变： ①痉挛性偏瘫步态：为单侧病变。病侧上肢通常为屈曲、内收姿势，腰部向健侧倾斜，下肢伸直、外旋，向外前摆动(代偿髋、膝屈肌及踝背屈肌无力导致的拖脚)，行走时呈划圈样步态;轻症病人只表现下肢拖曳步态。见于脑卒中后遗症等。 ②痉挛性截瘫步态：双侧严重痉挛性肌张力增高，病人双下肢强直内收，伴代偿性躯干运动，行走费力，呈剪刀样步态。常见于脑瘫患儿、脊髓外伤等。
(2)失用步态：双侧额叶病变所致，常见于脑积水或进行性痴呆。病人无肢体无力或共济失调，但不能自行站立或正常行走，表现步态不稳、不确定和小步伐，脚好像粘到地上，伴明显迟疑(冻结)现象和倾倒。
(3)小步态(marcheà petit pas)：见于额叶(皮质或白质)病变。表现小步、拖曳，起步或转弯缓慢，步态不稳。易误诊为帕金森病步态，但小步态为基底宽。上肢有摆动动作，伴认知障碍、额叶释放症状、假性延髓性麻痹、锥体束征和括约肌功能障碍等，可资鉴别。但需注意额颞痴呆患者也可合并帕金森病。
(4)锥体外系病变： ①慌张步态：见于晚期帕金森病。行走时躯干弯曲向前，髋、膝和踝部弯曲，起步慢、止步难和转身困难，小步态擦地而行，呈前冲状，易跌倒。上肢协同摆动消失。 ②肌张力障碍的特征是肢体或躯干姿势异常，可影响运动或导致扭曲、奇异步态。
(5)小脑性共济失调步态： ①小脑蚓部病变导致躯干性共济失调，步态不规则、笨拙、不稳定和宽基底，转弯困难，不能走直线。见于小脑中线肿瘤和脊髓小脑性共济失调等。 ②小脑半球病变导致步态不稳或粗大的跳跃动作(舞蹈样步态)，左右摇晃，向病侧倾斜，视觉可部分纠正，常伴肢体辨距不良。见于小脑病变和多发性硬化等。
(6)醉酒步态：见于酒精或巴比妥类中毒。步态蹒跚、摇晃和前后倾斜，似欲失去平衡而跌倒，不能通过视觉纠正。与小脑性共济失调步态区别是，醉酒者可在窄基底面上行走短距离并保持平衡，而小脑性共济失调始终为阔基底步态。
(7)感觉性共济失调步态：见于Friedreich 共济失调、脊髓亚急性联合变性、多发性硬化、脊髓痨和感觉神经病等。患者闭眼站立不能，摇晃易跌倒，睁眼时视觉可部分代偿(Romberg 征);行走时下肢动作沉重，高抬足，重落地，夜间走路或闭眼时加重。
(8)跨阈步态：见于腓总神经麻痹、腓骨肌萎缩症和进行性脊肌萎缩症等。由于胫骨前肌、腓肠肌无力导致垂足，行走时患肢抬高，如跨门槛样。
(9)肌病步态：见于进行性肌营养不良症等。由于躯干和骨盆带肌无力导致脊柱前凸，行走时臀部左右摇摆，状如鸭步。
